清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。

在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。