无缝钢管 作为河钢冶金工业机器人开发应用的实施单位，河钢工业技术始终紧密围绕钢铁制造重点领域和关键环节，在工业机器人研发领域进行率先突破，突出科技引领作用，开展冶金工业机器人及新一代人工智能技术在工业场景的创新和应用，致力于打造一批具有行业引领性的智能、绿色核心技术与产品，为冶金行业智能制造提供的解决方案。在“冷轧带钢表面清洁度在线实时智能判定机器人系统”实施过程中，河钢专业技术人员联合哈工大专家，充分发挥机械、电气、自动化、机器视觉和软件算法等多项专业技术集成开发的优势，在了解现场需求的基础上，自主开发设计，反复论证确保方案，成功解决了带钢表面清洁度在高速生产过程中无法精准检测的行业难题，为产品质量提供了技术支撑。 　9月26日，随着“全自动生产”启动键的按下，宝钢股份湛江钢铁精炼3号RH工序进行自动生产：钢包台车自动行进、自动预真空、钢包自动顶升、自动测温取样、自动合金化……整套全自动化作业如行云流水，标志着国内首套精炼RH全自动化全模型化生产系统成功上线，达到世界RH智能精炼水平。