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力学原理冷拔时钢管在力的作用下通过一定形状、尺寸的模具，发生塑性变形。
在生产中的拔制方法大致可分成3种：缩径拔管、减外壁拔管和减内壁拔管、
冷拔时，钢管在拉拔力、正压力和摩擦力的作用下，发生相应的变形，大都经过缩径、减壁和定径3个阶段、
而且变形区内部产生相应的应力，其中轴向为拉应力，径向和周向为压应力。
拔管过程中金属处于一向拉和两向压应力状态，这是冷拔管变形过程的基本力学特征
前处理未经前处理的钢管，冷拔时因钢管表面与模具之间摩擦系数过大而使拔制不能进行；只有经过前处理工序，使钢管先进行除锈。并通过磷化、皂化等处理，使其内、外表面形成一种致密的金属皂膜，以减小钢管与模具之间的摩擦，从而保证拔制的顺利进行。同时，通过前处理还可以减少模具的损耗率，提高成品率和工作效率，并且使加工后的成品表面光滑均匀，防锈效果好。
（1）由于坯料加热质量欠佳或终轧温度偏低等因素的影响，钢管存在残余应力等缺陷，经过毛管退火后，钢管残余应力，改善内部组织，提高塑性，便于冷拔加工变形。（2）钢管修磨后，修磨部位出现加工硬化，应力集中，修磨面硬度增高，塑性下降，变形抗力增加。毛管修磨后再退火，就可由于修磨造成的加工硬化和应力集中，修磨部位能获得同其它部位同样好的塑性，便于加工变形。（3）毛管修磨后退火，必须符合退火工艺要求，使毛管受热均匀且透心，以使其缺陷部位组织状态得以充分恢复。内应力，降低硬度，提高塑性。
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