在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。

抓斗式清污机 工作原理：抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。 结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。 1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。 3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。

清污机设备优点： 1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。 3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 5.格栅从上至下全部清理。 6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 7.无持续性浸泡部件，故障少。 8.安装简便，节约土建投资。 9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 10.是较经济较有效的清污设备。